線性力馬達(dá)高力范圍（改善經(jīng)營(yíng)范圍）：

無流量限制

MOOG伺服閥反饋部分

通常有幾種反饋形式：力反饋、直接位置反饋、壓力反饋和電反饋。

1）力反饋

典型的雙噴嘴擋板兩級(jí)力反饋電液流量伺服閥的工作原理見第2章。此型力反饋伺服閥具有以下特點(diǎn)：

（1）銜鐵及擋板工作在零位附近，對(duì)力矩馬達(dá)的線性度要求不那么嚴(yán)格，而閥仍具有良好的線性；

（2）噴嘴擋板及輸出驅(qū)動(dòng)力大，增加了閥芯的抗污染能力；

（3）閥芯基本處于浮動(dòng)狀態(tài)，附加摩擦力小；

（4）閥的性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，零漂小；

（5）力反饋回路包圍力矩馬達(dá)，限制了閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

2）直接位置反饋

動(dòng)圈式滑閥直接位置反饋兩級(jí)電液流量伺服閥是典型的直接位置反饋型式。它由永磁式動(dòng)圈力馬達(dá)、馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的雙邊滑閥式前置控制閥和三通滑閥式功率級(jí)組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開口節(jié)流控制邊與閥體上兩個(gè)固定節(jié)流孔組成液壓全橋，類似于噴嘴擋板放大器?；y副的閥芯直接與馬達(dá)的動(dòng)線圈骨架相連。前置級(jí)的閥套又是功率放大級(jí)的閥芯。

輸入控制電流給力馬達(dá)動(dòng)圈，則力馬達(dá)的動(dòng)圈產(chǎn)生電磁力，此電磁力將克服對(duì)中彈簧的彈簧力使動(dòng)圈和前置級(jí)閥芯移動(dòng)，其位移量與動(dòng)圈電流成正比。前置閥芯位移將使液壓橋的兩個(gè)可變液阻發(fā)生變化，因而液壓橋?qū)a(chǎn)生負(fù)載壓力和負(fù)載流量，驅(qū)動(dòng)功率級(jí)閥芯（即前置級(jí)的閥套）移動(dòng)，且功率閥芯一邊移動(dòng)一邊逐漸消減前置級(jí)滑閥的原開啟面積的變化量，直到前置級(jí)滑閥兩個(gè)可變節(jié)流控制口的面積相等，此時(shí)功率閥芯將停留在某一預(yù)定的位置上。這種直接位置反饋的作用，使功率級(jí)滑閥閥芯跟隨前置級(jí)滑閥閥芯運(yùn)動(dòng)，功率級(jí)滑閥閥芯的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。

直接位置反饋式動(dòng)圈伺服閥的特點(diǎn)：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠；

（2）力馬達(dá)線性范圍寬，調(diào)整方便；

（3）前置級(jí)滑閥流量增益大，輸出流量大；

（4）和噴嘴擋板型力矩馬達(dá)相比，力馬達(dá)體積大，工作電流大；

（5）由于力馬達(dá)動(dòng)圈和滑閥閥芯直接連接，運(yùn)動(dòng)部分慣量較大，一般固有頻率低。

MOOG壓力反饋

一般情況下壓力反饋用于壓力伺服閥對(duì)輸出壓力的控制，使閥的輸入信號(hào)與閥輸出壓力成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，個(gè)別情況下用于流量伺服閥內(nèi)部動(dòng)壓反饋校正。電液壓力伺服閥通常有兩種壓力反饋結(jié)構(gòu)型式：閥芯力綜合式電液壓力伺服閥和反饋噴嘴式電液壓力伺服閥。

（1）閥芯力綜合式電液壓力伺服閥

該閥的工作原理見圖1.4。給伺服閥輸入某一信號(hào)，則噴嘴擋板產(chǎn)生壓差，此壓差作用到功率級(jí)滑閥的閥芯上，使閥輸出負(fù)載壓力，此負(fù)載壓力反饋到閥芯兩端。設(shè)噴嘴擋板級(jí)輸出壓力的作用面積為，輸出壓差為pc，功率級(jí)閥芯的反饋面積為，輸出負(fù)載壓力為pL，則當(dāng)pL=pc時(shí)，閥芯將停留在這一平衡位置上，使得對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入便有一個(gè)負(fù)載壓力輸出，且輸出壓力與輸入信號(hào)成正比。這種反饋結(jié)構(gòu)型式的特點(diǎn)是：

（1）壓力反饋增益由噴嘴擋板級(jí)輸出壓力的作用面積和反饋面積之比決定，因此壓力反饋有固定的線性增益；

（2）用對(duì)力矩馬達(dá)進(jìn)行充、退磁方法調(diào)整閥的壓力增益；

（3）必須采用臺(tái)階式閥芯，加工較難。

美國(guó)穆格D633系列現(xiàn)貨MOOG伺服閥